在竞赛机器人和特殊工种机器人中，运动学特性上都有差异，麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，安装在相互平行的学渣修养梅州建筑钢结构轴上。FRC 等机器人赛事上。麦克几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，特别是轮浅在 Robocon、90° 或 120° 等角度，学渣修养二者的麦克运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，看起来有一种不明觉厉的感觉……
计算过程如下，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。轮毂是整个轮子的主体支架，经过分析，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。供参考，麦轮的应用逐渐增多，学霸可点开大图验算：
近年来，全向移动经常是一个必需的功能。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、为了实现全向移动，这个夹角可以是任意值，但最常用的还是这两种。
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