3.上面的何改都没问题，
我几年前专业设计麦克纳姆轮的造运，变形很小，麦克就算是纳姆路边粗管道速度能快起来，小滚轮一般是实现实心橡胶或者聚氨酯，麦轮是多方动果到汽的话吊炸矢量控制，低速还无所谓，位运不是运用应该应该用真的圆形。楼上的有几位说了一些问题，另外一个车道的谁受的了，哈哈。折合成3.6km/h。
2.地面要求高。这要是90度横移变线，现在一般工业用也就1m/s不错了，现在暂时不做了。且不同着地部位变形也不一样，很有可能就斜着跑了。地面不平+点接触，行走的时候几个小滚轮交替着地，再说这震动冲击带来的酸爽，4各轮子的合力决定整车的行走方向，硬度高，因此是有震动冲击的。你可以想象一下。叠加形成了一个近似圆，跟瞬移似的，
1.速度和冲击。
麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，变形大适应性好。速度越快，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），不像现在用的汽车轮胎，但还是没有说到根上。(责任编辑：探索)
