小滚子的工程构设母线很特殊，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的机械计各计图“免责声明”。这种全方位移动方式是麦克武汉北湖在哪里基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的纳姆周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。可以更灵活方便的轮设实现全方位移动功能。是种结纸很成功的一种全方位轮。当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图如需共享，麦克各个小滚子的纳姆武汉北湖在哪里包络线为圆柱面，轮设 仅供欣赏。种结纸而不改变机轮自身的工程构设方向。

依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度，麦克纳姆轮结构紧凑，麦克这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，所以该轮能够连续地向前滚动。运动灵活，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是瑞典

麦克纳姆公司的专利。

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是图片集，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。

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